NexECM Studio为新汉自主研发的EtherCAT主站人机介面软件,提供丰富的可视化操作介面,让用户可在短时间内完成以下四个项目:
- EtherCAT从站模块硬件配置验证
- EtherCAT协议相关设定
- EtherCAT从站模块相关参数设定
- EtherCAT从站模块控制
NexECM Studio除了具备EtherCAT主站的基本功能之外,还包含了以下五大特色操作设定介面,提供给使用弹性并且更有效率的EtherCAT配置工具:
- 项目功能
NexECM Studio具备项目功能,储存用户当前配置。允许用户在既有的配置下继续进行设定修改,更可以将项目档移植至其他安装NexECM Studio的x86 PC/IPC平台,加速开发效率。
图 使用NexECM Studio的首要步骤为新增/开启一个项目
- EtherCAT协议设定介面
NexECM Studio协议设定介面包含:显示Slave内部信息、对在线Slave进行控制,例如切换EtherCAT state、读写 Process Data、CoE SDO通讯以及 Slave功能测试
图 EtherCAT state切换操作页面
图 Process Data读写功能页面
- 友善CiA402操作介面
CiA402操作介面是专门为CiA402协议设计的操作介面,用户可以透过接口上的State Control区域控制CiA402状态机、并且由Status word区域得知CiA402状态机当前的状态,更可以切换不同的运动模式(Operation mode, Index: 0x6060),搭配NexECM Studio特别为各个运动模式设计的专属控制介面,对Servo drive进行操作、测试
图 Servo drive模块操作介面
- 可视化DIO控制介面
NexECM Studio设计了图像化DIO控制介面,让用户更直觉式的读取到目前装置上Digital Input的数值,而Digital Output区域可以透过鼠标点击的方式控制Digital Output输出的数值,亦可使用”Cyclic”功能,使用跑马灯的方式测试DIO模块
图 DIO模块操作介面
- 强大的脱机编辑网络拓朴功能
使用者只需将NexECM Studio安装于任一个x86 PC/IPC,透过脱机编辑的方式编辑网络拓朴,不需要实际与EtherCAT Slave通讯,即可取得 Slave内部信息、编辑Pdo mapping、Distributed Clock、EEPROM与COE initial command、将编辑结果汇整成ENI档案(EtherCAT Network Information) …等等
图 脱机编辑网络拓朴流程图
图 脱机编辑EtherCAT网络拓朴操作画面
关于详细的NexECM Studio规格与介绍请参阅本公司网站内的产品中心。